1.人工和機械化的倉儲階段

這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是依靠人工及輔助機械來實現。物料可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。

2.自動化倉儲階段

自動化技術對倉儲技術和發(fā)展起了重要的促進作用。上世紀50年代末開始，相繼研制和采用了自動導引小車（AVG ）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。到上世紀70年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制行列，但只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為“自動化孤島”。

隨著計算機技術的發(fā)展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協調和一體化。計算機之間、數據采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。

信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。到上世紀70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產和分配領域。 “自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中，整個系統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System ）中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統里包括了人、設備和控制系統。

3.智能化倉儲階段

在自動化倉儲的基礎上繼續(xù)研究，實現與其他信息決策系統的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術的發(fā)展，即智能化倉儲�，F在智能化倉儲技術還處于初級發(fā)展階段，21世紀倉儲技術的智能化將具有廣闊的應用前景。上世紀70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的我國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產。從此以后，立體倉庫在我國得到了迅速的發(fā)展。

據不完全統計，目前我國已建成的立體倉庫有300座左右，其中全自動的立體倉庫有50多座，其中高度在12米以上的大型立體倉庫有8座，這些自動化的倉庫主要集中在煙草、醫(yī)藥保健品、食品、通訊和信息、家具制造業(yè)、機械制造業(yè)等傳統優(yōu)勢行業(yè)。在此基礎上我國對倉庫的研究也向著智能化的方向發(fā)展，但是目前我國還處于自動化倉儲的推廣和應用階段。

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